LCS-I系列柔輪為杯形標準筒結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。 LCSG-I系列為高扭矩機型，其結構、鏈接方式、輸入輸出方式與LHS-I系列減速器相同，但扭矩承載能力比LCS系列提升30%。
LCS-I柔輪為杯形標準筒結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。 LCSG-I系列為高扭矩機型，其結構、鏈接方式、輸入輸出方式與LHS-I系列減速器相同，但扭矩承載能力比LCS系列提升30%
LCS-I柔輪為杯形標準筒結構，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。 LCSG-I系列為高扭矩機型，其結構、鏈接方式、輸入輸出方式與LHS-I系列減速器相同，但扭矩承載能力比LCS系列提升30%
